2026年4月24日，北京汽车展览会上攀枝花pvc排水管专用胶水，芯驰科技重磅发布战略2.0：从行驶智能迈向通用智能。芯驰凭借厚的车规芯片设计研发技术积淀和规模化量产经验，正式发布面向具身智能的全栈式芯片解决案。
战略2.0：技术同源、供应同脉、能力复用的跨界跃迁
能计、端环境可靠、纳秒实时响应、多总线通信、安全与信息安全、长期供货保障——六大维度上的度匹配，使车规芯片成为具身智能的理想技术底座。芯驰作为全球少数同时提供SoC与能MCU的车规芯片设计公司之，全系列车规芯片累计出货量已突破1200万片，客户覆盖前十大汽车OEM集团及全球前十大汽车OEM中的七，在覆盖广度与商业化落地面均处于行业先地位。
在此背景下，芯驰跨界赋能具身智能域，出具身智能全栈解决案，与银河通用机器人等多行业伙伴展开度作，将车规的能、可靠带入机器人域。
芯驰的全栈式芯片解决案涵盖了具身智能大脑SoC、具身智控小脑SoC，以及面向激光雷达/机器视觉、运动中枢、灵巧手和关节模组的E3-R系列MCU。其中，智控小脑D9-Max和机器人关节模组MCU产品E3119-R已经可以提供完善的软硬件开发套件，支持快速量产。
类人架构：“大脑”与“小脑”的协同进化
具身智能机器人要像人样敏捷思考、行动，其电子电气架构须向“类人”演进，需要“计大脑”与“智控小脑”的协同进化，匹配机器人复杂的感知与控制需求。
D9-Max“智控小脑”：车规稳定赋能具身运动控制，单芯片多系统
D9-Max是面向具身智能小脑的计芯片，单芯片可实现运控系统、人机交互以及EtherCAT主站三项核心的部署，将传统案需要3颗芯片实现的集成到颗芯片。
D9 Max采用了门为小脑应用优化的架构设计，基于硬隔离架构和硬件虚拟化技术，包含个8核2.0GHz Cortex-A55 CPU Cluster，个4核2.0GHz Cortex-A55 CPU Cluster，以及3对双核锁步的800MHz Cortex-R5F。运控系统，人机交互系统和EtherCAT主站分别部署在同颗芯片不同域内，互不干扰，保证各个系统的立和稳定，同时满足实时要求。
小脑作为本体运动控制中枢攀枝花pvc排水管专用胶水，对安全和可靠的提出了严格的要求，D9-Max满足ISO 26262 ASIL B 安全要求，软硬件开发遵循安全开发流程，以车规的标准，为具身智能提供可靠、安全的主控芯片产品。
芯驰在本次发布会上出了D9-Max应用开发套件，便客户和立开发者快速进行应用部署和实机开发，提供软硬件及工具，包括开发板，屏幕、摄像头、麦克风等外设，录、编译工具和软件基线。其中，pvc管道管件胶软件基线为具身小脑开发造，为两个能计域提供启用 PREEMPT_RT的Ubuntu系统，为实时计域提供RTOS实时操作系统，还包括显示框架、语音识别、图像感知、本体SDK部署等参考实现；同时，芯驰与三作伙伴致远电子共同提供了EtherCAT主站商用解决案，实测抖动在±5μs以内，为精度本体控制提供微秒实时响应能力。
R1系列“计大脑”：支持端到端模型部署
芯驰将基于在汽车域端侧大模型部署能力的积累，正在研发下代机器人大脑芯片R1，采用ARM V9.2架构CPU和全新能NPU，将实现低功耗条件下，MLLM/VLA模型等具身端到端模型的端侧部署。
E3119-R机器人关节模组MCU：尺寸小、力、车规安全赋能
E3119-R作为机器人关节模组的主控芯片，具备实时、稳定的力输出能力，采用双Cortex-R5F内核，主频达400MHz，配置大容量SRAM和Flash。在实际研发场景中，可使用个内核用于电机控制法，另外个内核注于通信处理，实现核用，能翻倍。
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为适配机器人的差异化场景需求，E3119-R采用
同时，E3119-R采用车规的安全和可靠标准，具备完善的安全与信息安全机制，在主力内核之外，还内置HSM单内核R5，可实现SM2/3/4/9以及AES等国密法，满足机器人认证从1.0往规格的安全等认证需求。
E3119-R的全栈生态协同，可助力机器人厂商快速量产。开发套件生态成熟，支持IAR等多种编译器，软件支持AutoSAR、FreeRTOS等操作系统，做到发布即可用。
发布会上，银河通用具身本体研发总监贾凯宾致辞：“具身智能规模化落地亟须可靠的车规底层芯片支撑。银河通用与芯驰通过‘芯机联动’，成功通了从底层芯片到机器人系统的全链路。芯驰此次的新发布匹配了通用机器人的严苛需求。双将基于旗舰产品展开层次、全场景的战略作，共同动具身智能产业质量发展。”
从行驶智能迈向通用智能，芯驰将继续以先的技术和可靠的产品赋能「芯」未来。
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